‘砰！’一声，船头撞在一根泡在水里的腐烂朽木之上，发出沉闷的响声，周围十几只水鸟扑棱棱飞起，惊动了栖息在古树上千余只水鸟，千余只水鸟纷纷被惊飞，围着古树发出一片鸣叫。
小船上的士兵惊得脸色苍白，他们闯下了大祸，如果岸上有驻军，就会被惊动了，十几艘小船上士兵的心都几乎停止了跳动，他们屏住呼吸，等待时间一点点过去。
过了约半柱香时间，飞鸟渐渐安静下来，岸上依然没有任何动静，所有人才长长松了口气，王仁寿暗骂一声，对刚才闯祸的十几名士兵令道：“上岸去查看情况！”
十几名士兵爬上岸，弯腰向树林深处奔去，不多时，两名士兵奔回来，低声对王仁寿道：“将军，岸上没有一个士兵驻守！”
尽管这个结果在王仁寿的意料之中，高句丽士兵本来就不多，不可能再分兵来守这个小缺口，但没有守军的消息还是让王仁寿感到喜出望外，他当即令道：“去通知后面船只，陆续上岸！”
隋军上岸的小缺口实际上是一个极为狭窄的海湾，连中型船只也驶不进去，两边长满了数百年藤蔓，极为阴冷，头顶上是一棵不知多少年的参天古树，像一个巨人般矗立在海岸边。
小船进入海湾后无法退出，隋军索性将船用铁链扣住并搭上木板，形成了一座浮桥，士兵们上了浮桥便向海湾内奔去，很快便爬上了岸，三更不到，五千军队全部上了岸，在一片空地上列队休息，等候下一步的命令。
来护儿给王仁寿的任命很明确，上岸后率本部夺取回龙镇，为后面的大军上岸创造条件。
王仁寿辨明方向，带士兵们休息片刻，便下令出发，五千士兵沿着小道无声无息地向回龙镇方向行军而去。
回龙镇距离隋军士兵上岸之处约有十里，青州军和高句丽签署了谈判协议后，回龙镇便作为青州在渤海上的中转之地，不仅军船在这里停靠，渔船和货船都可以在这里避风补给。
尽管张铉也同意回龙镇只租借三年，三年后就还给高句丽，但渊太祚却不是这样认为，他认为租借三年只是一个借口，一旦隋军在回龙镇站稳脚跟，三年后他们也绝不会离去，所以签署协议只是权宜之计，一旦时机到来，高句丽就会毫不犹豫地夺回回龙镇，不再承认双方的租借协议。
就在几个月前，张铉调动驻守在回龙镇的数百艘战船和八千军队南下淮河，拦截宇文化及北上，回龙镇的隋军不足百人，高句丽军队便抓住了这个机会夺取回龙镇，并俘虏了负责管理回龙镇的三名官员。
目前回龙镇的高句丽驻军约三千人，驻扎在回龙镇外的一片旷野里，四周修筑了板墙，另外在海边修建了三座哨塔，日夜监视海面，这里是半岛南部除了卑奢城外唯一可以停靠大船之处，尽管高句丽士兵在水下布满了暗桩，但其实没有任何意义，像横洋舟那样吃水深的船可以轻易将水下暗桩扫断，高句丽士兵也清楚这一点，他们只能在岸上部署石砲来防御大船靠岸。
时间渐渐到了五更时分，王仁寿率领五千士兵从西面靠近了高句丽大营，这一带没有农田，数十年没有人烟，到处是参天大树，尽管隋军小心翼翼，但还是在路上射杀了十几头出来觅食的猛兽，三名士兵受了重伤。
五千隋军埋伏在树林内，王仁寿注视着数百步外的高句丽军营，板墙约两丈高，上面没有士兵，但南北两座哨塔上各有一名哨兵在来回踱步，警惕地注视着外面的动静。
两座哨塔相距一百五十步，他们可以不用管北面的哨塔，但南面这座哨塔一定要拔掉。
一名身材瘦小的斥候飞奔而归，低声对王仁寿禀报道：“板墙上没有士兵巡逻，但下方有一道壕沟，宽五尺，沟内埋有鹿角尖刺，其他便没有任何防御了。”
王仁寿注视着两座哨塔，低声令道：“让神弩营士兵上！”
神弩营隶属于斥候军，由五百名箭法十分高明的士兵组成，每次军队出征，神弩营都会派人随军出战，专门执行特殊任务，这次王仁寿也带了两名神弩营士兵，两人均使用毒弩，百发百中。